Perseverance od NASA opanował autonomiczne przemieszczanie się po Marsie, a teraz trudno go zatrzymać.

NASA‑marsjański robot Perseverance teraz „widzi” siebie na Marsie

Robot NASA Perseverance zyskał nową możliwość samodzielnego określania swojej pozycji na planecie z dokładnością 25 cm – znacznie lepszą niż wcześniejsze metody (do 30 m). Otwiera to drogę do bardziej autonomicznych i bezpiecznych przejazdów po trudnym terenie.

Jak to działało wcześniej
* Odometria – obliczanie odległości na podstawie obrotów kół i kamer.
* Przy błędach do 30 m rover „działał” z domu raz dziennie, aby inżynierowie ziemscy porównywali zdjęcia satelitarne z panoramami rovera.
* Porównanie trwało kilka dni, podczas gdy robot stał bez ruchu.

Nowy system – Mars Global Localization (MGL)
* Algorytm uruchamia się bezpośrednio na procesorze rovera.
* Porównuje panoramy z załadowanymi orbitalnymi mapami terenu.
* Obliczenia wykonywane są na Qualcomm Snapdragon 801, który wcześniej był używany w helikopterze Ingenuity.
* Czas działania – około dwóch minut.
* Dokładność – 25 cm.

Dlaczego to ważne
1. Autonomia – rover może wykonywać długie przejazdy bez stałego połączenia z Ziemią.
2. AutoNav – system omijania przeszkód nie cierpi już na skumulowane błędy odometrii.
3. Sterowanie AI – w połączeniu z precyzyjną nawigacją NASA testuje sztuczną inteligencję do dalszej autonomicznej jazdy.

Testy i pierwsze wyniki
* Algorytm sprawdzono przy 264 poprzednich zatrzymaniach rovera: 100 % dokładność.
* 2 i 16 lutego MGL był używany w warunkach terenowych – na odcinku Mala Mala przy brzegu krateru Ezeru.
* Wynik okazał się udany.

Wniosek: Perseverance teraz może „widzieć” siebie z niezwykłą dokładnością, co znacznie zwiększa jego autonomię i bezpieczeństwo podczas badania Marsa.