Chińska wysyła „kentaurów” na Księżyc – humanoidalne roboty z kołowatymi platformami

Chiński przygotowuje „ludzko‑względne” lądowniki księżycowe na południowy biegun Księżyca

Ostatnio ujawniono, że w najbliższych latach Chiny uruchomią dwie niezwykłe misje dostarczające na Księżyc nowe rovery z „ludzko‑względnym” tułem. Urządzenia te będą łączyć kołowy bazę i dwa manipulatorowe ręce, co pozwoli im wykonywać skomplikowane operacje: rozkładać sprzęt, montować czujniki i zbierać próbki regolitów.

Co mówi o misji „Chang'e‑7”
Profesor Gao Yang z HKUST wspomniał, że w ramach „Chang'e‑7” planowana jest pierwsza lądowanie humanoidalnego robota na południowym biegunie Księżyca. Zaznaczył, że robot zostanie wysłany do innej części biegu – ogromnego obszaru, który chcą zbadać. Informacje o misji były dość powierzchowne, ale jasno wskazywały, że „Chang'e‑7” będzie pierwszym krokiem ku bardziej ambitnym zadaniom.

Kentawe dla „Chang'e‑8”
Do kolejnej misji już istnieją modele w pełnych rozmiarach. Rover wygląda jak tuł człowieka z dwoma manipulatorami, ale na kołowym podwoziu. Waga urządzenia wynosi około 100 kg, a cztery niezależne koła zapewniają przejrzystość po luźnym regolitach i terenie wzniesionym.

Kluczowe cechy:

Dlaczego potrzebny taki rover
Południowy biegun Księżyca jest obiektem zainteresowania wszystkich potęg kosmicznych, ponieważ w zacienionych kraterach może znajdować się lodowa woda. Te zasoby potencjalnie pozwalają na pozyskiwanie wody, tlenu i nawet paliwa rakietowego do budowy stałych baz.

Rover „Chang'e‑8” będzie służył jako inteligentny asystent: autonomicznie analizować teren, tworzyć bezpieczne trasy, oceniać stabilność powierzchni i podejmować decyzje o rozmieszczeniu sprzętu. Pozwoli to wykonywać zadania inżynieryjne bez udziału człowieka, np.:

- podłączać kable,
- mocować moduły naukowe,
- wydobywać próbki regolitów,
- testować technologie budowy księżycowej bazy z lokalnych materiałów.

Technologie autonomii
* Sztuczna inteligencja – główny mózg urządzenia.
* Wzrok komputerowy, kamery stereoskopowe i lidary – pozwalają rozpoznawać obiekty i tworzyć 3‑D mapę.
* Czujniki siły w manipulatorach – dają sprzężenie zwrotne o obciążeniach przy chwytaniu obiektów.

W ten sposób rover nie tylko przewozi ładunki, ale także wykonuje skomplikowane operacje inżynieryjne.

Szczegóły techniczne
| Parametr | Wartość |
|----------|---------|
| Termoregulacja | Działa w zakresie +120 °C do –180 °C, minimalny okres eksploatacji 2 lata. |
| Zasilanie | Słoneczne panele na podwoziu. |

Co dalej
Misja „Chang'e‑8” jest zaplanowana na rok 2029 i uznawana za kluczowy etap w tworzeniu Międzynarodowej Stacji Badawczej Księżycowej, którą Chiny rozwijają we współpracy z Rosją i innymi krajami. Sukcesowe wykonanie zadań przez rover będzie pierwszą praktyczną demonstracją humanoidalnej robotyki poza Ziemią.

W rezultacie urządzenie stanie się prototypem przyszłych „księżycowych pracowników”: będą przygotowywać platformy lądowania, instalować panele słoneczne, serwisować kompleksy naukowe i wykonywać niebezpieczne operacje przed przybyciem ludzi.