Unitree i Nvidia wypuścili prototyp humanoidalnego robota Isaac GR00T

Nowa platforma do tworzenia humanoidalnych robotów od NVIDIA i Unitree

NVIDIA od dawna rozwija rozwiązania programowe i sprzętowe dla robotyki. W tym roku firma połączyła się z chińskim producentem Unitree, aby po raz pierwszy zaoferować początkującym deweloperom w pełni gotową „platformę referencyjną” – Isaac GR00T.

Platforma obejmuje samego robota, zestaw ręcznych manipulatorów oraz powiązane oprogramowanie.

Co to oznacza dla startupów
Klienci Unitree będą mogli otrzymać gotowego robota do końca 2026 r. i od razu rozpocząć rozwój własnego oprogramowania.

W ten sposób nie będą musieli poświęcać czasu na projektowanie podstawy sprzętowej – wszystko już zostało wdrożone w Unitree H2.

Specyfikacja techniczna robota
Parametr | Wartość
---|---
Wzrost | ~180 cm
Masa | 68 kg
Ręczne manipulatorzy Sharpa22 stopni swobody (łącznie 75° sw)
Stereo kamera (głowa) | 140° horyzontalnie / 102° wertykalnie
Kamery w nadgarstkach | Dodatkowa precyzja drobnych działań
Czujniki inercyjne | Do nauki ruchów
Moment obrotowy rąk | do 120 Nm
Moment obrotowy nóg | do 360 Nm
Ładunek (podnoszony ciężar) | 7–15 kg

Część obliczeniowa
* Chip – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000
* CPU: 14‑jądrny Arm, GPU: Blackwell → do 2070 teraflopów FP4
* Pamięć: 128 GB jednolitej pamięci
* Interfejsy sieciowe: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 (kable Ethernet/USB w razie potrzeby)
* TDP: od 40 W do 130 W – można dostosować do potrzeb projektu
* Akumulator: 15 Ah → ~3 godziny pracy (wystarczająco na rozwój)

Robot wyposażony jest w funkcję awaryjnego zdalnego zatrzymania.

Część programowa
Narzędzie | Opis
---|---
Isaac Teleop | Transmisja danych w czasie rzeczywistym
Open‑source modele Isaac GR00T | Wsparcie uczenia, rozumowania i wielozadaniowości
Isaac Sim & Isaac Lab | Symulacja pracy w środowisku wirtualnym
Isaac ROS | Przenoszenie opracowanego oprogramowania na park robotów

Jetson Thor pozwala wykonywać inferencję bezpośrednio na pokładzie, zapewniając czas rzeczywisty.

Profilowe oprogramowanie pojawi się na GitHub i Hugging Face. Fizyczne dostawy referencyjnego Unitree H2 są planowane na koniec bieżącego roku.

Co dalej
Na targach Computex 2026 Jensen Hang poinformował, że NVIDIA będzie współpracować nie tylko z chińskim Unitree, ale także z deweloperami z USA, Europy i Korei Południowej. Otwiera to szerokie możliwości dla międzynarodowego rozwoju robotyki na bazie platformy Isaac GR00T.